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电动伸缩门防爬检测装置

点击次数:   更新时间:16/10/14 08:56:10     来源:关闭分    享:

电动伸缩门防爬检测装置主要利用超声波的测距原理,测出电动伸缩门的开门和关门的长度,以及解除红外线限位位置的长度,并且输出控制信号发送到主控MCU,当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号,控制自动伸缩门的电机停止运行,当检测到解除红外限位信号,从而使红外防撞的功能失效。
电动伸缩门防爬超声波是频率大于20KHZ的一种声波,在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性,超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T, UCM40R,载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567,发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波,发射探头发射出来的超声波经过反射后,接收探头便可以接收到反射的回波,测出它们的间隔时间,便可以算出接收和反射物之间的距离,即伸缩门的长度。
接收部分经滤波后的波形,因为带载波的超声波发射后,反射回波会直线返回,根据S=VT/2,就可以计算出发射和接收端口离反射面的距离,主控MCU就是利用这个原理计算出开关门限位和解红外线限位的距离的。因为超声波还有因为温度变化而产生的传波速度变化的特性,对于门控系统来说,使用的地域跨度非常之大,其北至哈尔滨,南到海南,它们的温度差最大时有可能会造成伸缩门的限位不准问题,因此为了更加准确地测量开关门限位和红外限位的距离,必需对其进行温度补偿,温度补偿方法采用以下方式,采用一个负温度系数的热敏电阻,进行AD采样,并用查表的方法,计算出当时的气温,并根据这个测出的温度,对超声波的传波速度进行校正,参考的开关门限位的距离通过输入或系统初如化时自动测量后存入EEPROM中。
电动伸缩门防爬检测系统初始化时的方法是这样的,把门开到开门限位的地方,此时按住开门限位初始化键约2秒,接着开门限位初始化的指示灯会亮,关门限位的初始化是把门开到关门限位的地方,此时按住关门限位初始化键约2秒,接着关门限位初始化的指示灯会亮,当关门限位初始化的指示灯熄灭后表示关门限位。

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